Die beiden Objekte sind nach dem portugiesischen Seefahrer Ferdinand Magellan benannt, dem ersten Weltumsegler, dessen Reiseberichterstatter diese Objekte 1521 erstmals genauere beschrieben.
Die beiden Wolken befinden sich 170.000 bzw. 200.000 Lichtjahre von uns entfernt. Die Große Wolke mit einem Durchmesser von 25.000 Lichtjahren beinhaltet rund 10 Milliarden Sonnenmassen, die Kleine Wolke hingegen nur 2 Milliarden. Ihr Durchmesser liegt bei knapp 10.000 Lichtjahren. Anders als unser Milchstraßensystem gehören die beiden Begleiter nicht zum Typ der Spiralsternsysteme. Da ihre Formen keinerlei Regelmäßigkeiten erkennen lassen, werden sie als irreguläre Galaxien bezeichnet. Die enge Beziehung der Magellanschen Wolken zu unserem Milchstraßensystem kommt unter anderem in feinen Materiebrücken aus Wasserstoff zum Ausdruck, die uns wie Nabelschnüre mit ihnen verbinden.
Am Rand der Großen Magellanschen Wolke befindet sich einer der schönsten und hellsten Gasnebel überhaupt. Es ist der Tarantelnebel - eine riesige Gaswolke, die so hell leuchtet, dass sie selbst in 170.000 Lichtjahren Entfernung mit bloßem Auge zu erkennen ist. Der Tarantelnebel hat etwa 1.000 Lichtjahre Durchmesser. Er enthält viele junge, sehr heiße Sterne, die ihn zum Leuchten anregen. Diese Sterne sind erst zwei bis drei Millionen Jahre alt (unsere Sonne dagegen ist fast fünf Milliarden Jahre alt - also etwa 2000mal älter!). Gleichzeitig entstehen im Nebel noch viele weitere Sterne.